簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "安全".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="即時動態避障"


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    基於直接閃避方向及共軛梯度法的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林彥岑 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…
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    • 全文公開日期 2028/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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